在分布式系统中，注册中心充当着重要角色，是服务发现、客户端负载均衡中不可缺少的一员。注册中心除了能够实现基本的功能外，他的稳定性、可用性和健壮性对整个分布式系统的流畅运行影响重大。zookeeper和nacos可能是最常使用的方式。
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1.Zookeeper
Zookeeper 是 Apache Hadoop 的子项目，是一个树型的目录服务，支持变更推送，适合作为 Dubbo 服务的注册中心，工业强度较高。
Zookeeper的功能主要是它的树形节点来实现的。当有数据变化的时候或者节点过期的时候，会通过事件触发通知对应的客户端数据变化了，然后客户端再请求zookeeper获取最新数据，采用push-pull来做数据更新。服务注册和消费信息直接存储在zk树形节点上，集群下采用过半机制保证服务节点间一致性。
Zookeeper主要是用来协调服务的，不用来存储业务数据。 ZNode的数据大小最大是1M
消息广播: 集群中zk在数据更新的时候，通过leader节点将将消息广播给其他follower节点，采用简单的两阶段提交模式，先request->ack->commit，当超过一半的follower节点响应可以提交就更新代码。
崩溃恢复： 当leader不可用时，或者超半数follower投票得出leader不可用，那么会重新选举，这段期间zk服务是不可用的。通过最新的 xid来选举出新的leader，选举出来后需要将新的leader中的数据更新给超过半数的follower节点才能对外提供服务。
zookeeper是个CP系统，强一致性。(集群leader挂了会重新选举，此时暂停对外服务)。Zookeeper是通过TCP的心跳判断服务是否可用。
Nacos
Nacos 是 Alibaba 公司推出的开源工具，用于实现分布式系统的服务发现与配置管理。Nacos 是 Dubbo 生态系统中重要的注册中心实现。
Nacos的配置中心和注册中心实现的是两套代码。Nacos依赖Mysql数据库做数据存储，当有数据更新的时候，直接更新数据库的数据，然后将数据更新的信息异步广播给Nacos集群中所有服务节点数据变更，在由Nacos服务节点更新本地缓存，然后将通知客户端节点数据变化。
Nacos支持两种方式的注册中心，持久化和非持久化存储服务信息。
非持久直接存储在nacos服务节点的内存中，并且服务节点间采用去中心化的思想，服务节点采用hash分片存储注册信息。
持久化使用Raft协议选举master节点，同样采用过半机制将数据存储在leader节点上。
Nacos保证了P，官方推荐使用A，即AP，保证其高可用。
AP模式下服务以临时实例注册，CP模式下服务以永久实例注册，Nacos集成了配置中心的功能。
Nacos同时实现CP以及AP两种数据的一致性策略，其实在一个组件中，同时实现两种数据一致性策略，这样在做服务注册中心选型时，就不必操心AP选什么组件，CP选什么组件，直接采用nacos就好了，同时满足你AP以及CP的数据一致性需求，即直接在一个组件中，享受Zookeeper以及Eureka组件的服务，避免了需要同时维护两种不同的组件的运维代价，只需要根据自己的实例需求，选择不同的注册模式即可。
关于C、A、P三者的定义：
Consistency : Every read receives the most recent write or an error
Availability : Every request receives a (non-error) response – without the guarantee that it contains the most recent write
Partition tolerance : The system continues to operate despite an arbitrary number of messages being dropped (or delayed) by the network between nodes
即：
①一致性：对于客户端的每次读操作，要么读到的是最新的数据，要么读取失败。换句话说，一致性是站在分布式系统的角度，对访问本系统的客户端的一种承诺：要么我给您返回一个错误，要么我给你返回绝对一致的最新数据，不难看出，其强调的是数据正确。
②可用性：任何客户端的请求都能得到响应数据，不会出现响应错误。换句话说，可用性是站在分布式系统的角度，对访问本系统的客户的另一种承诺：我一定会给您返回数据，不会给你返回错误，但不保证数据最新，强调的是不出错。
③分区容忍性：由于分布式系统通过网络进行通信，网络是不可靠的。当任意数量的消息丢失或延迟到达时，系统仍会继续提供服务，不会挂掉。换句话说，分区容忍性是站在分布式系统的角度，对访问本系统的客户端的再一种承诺：我会一直运行，不管我的内部出现何种数据同步问题，强调的是不挂掉。